신체기능적인 내재적 가치는 오랜 세월 동안 어떤 활동에 참여해왔을 때 몸이 얻게 되는 능력을 의미한다. 태권도의 신체기능적인 내재적 가치는 태권도를 오랜 세월 동안 수련한 사람이 얻게 되는 능숙한 몸놀림과 발차기 기술, 유연성, 스피드 같은 몸의 능력과 그것의 유익함 같은 가치를 말한다.

태권도의 심리적인 내재적 가치는 탁월한 신체 기능을 습득하기 위해 노력하는 과정에서 느끼는 쾌감이나 성취감 같은 의미충만감과 이 과정에서 더욱 강화되거나 길러지는 심적 능력, 즉 인내심, 집중력, 판단력, 협동심 같은 심리적 성향을 의미한다.

태권도의 도덕적인 내재적 가치는 태권도의 성립과정에서 내재화된 예의, 정의, 봉사 같은 가치들을 의미한다. 태권도가 단순히 개인의 신체적 우월성을 기반으로 한 격투 기술만을 뜻하는 것이었다면 이렇게까지 전 세계인의 마음을 사로잡은 보편적 신체 문화로 발전하지 못했을 것이다. 태권도는 호신을 목적으로 하는 신체적 기술일 뿐만 아니라 타인을 존중하고 공동체를 중시하며 나눔을 실천하게 만들어 주는 전인 교육의 장이기도 하다. 태권도가 세계 사회에서 보편 문화로 자리 잡을 수 있었던 것은 태권도에 내재된 도덕적 가치 덕분이다.