태권도에서는 수련의 단계를 18위계로 구분한다. 급은 무급에서 1급까지 9단계의 과정으로 나누고, 단은 1단부터 9단까지 승단규정을 적용하고 있으며, 10단은 심사 없이 특별한 심의나 추천에 의해 수여하며 주로 공로가 지대한 9단자의 사망 시 추서한다.

수련단계를 아홉 단계로 나누어 9라는 숫자를 최상의 경지에 둔 것은 동양사상인 역경(易經)에서 9라는 숫자를 완성수(完成數)로 여기는 것과 밀접한 관계가 있다. 모든 변화는 9단계의 과정을 거쳐 마지막 10단계에 이르러 완성이 되므로 태권도도 이러한 이치를 수용하여 수련체계를 9단계로 나누어 각 단계에서 배우고 익혀야할 내용을 구성하고 있는 것이다.